En 1952, el equipo de diseño de la marca francesa centró su atención en un nuevo vehículo comercial de tracción delantera, originando el Estafette. Este modelo portaba el motor del Dauphine pero su diseño era completamente diferente ya que cumplía con los nuevos requisitos de confort y diseño modular. Siete años más tarde, este modelo salió a la luz y de inmediato se convirtió en todo un éxito.
Este vehículo cuenta con puerta corrediza del lado del conductor por lo que se adapta a las necesidades de sus clientes, incluso existía en una versión elevada con un techo de poliéster estratificado, utilizando técnicas desarrolladas por Renault para la industria ferroviaria. Con los años, la Estafette se renovó aumentando su gama de motores y versiones, con mejoras graduales en el espacio. Después de veinte años en el mercado y 530 mil unidades producidas, la Renault Estafette desapareció de la gama, siendo reemplazada por el Renault Trafic.