Fue un proyecto concebido para ganar en los Rallies. Su desarrollo fue caro y complicado. Encontrar cada pieza se convertía en una odisea. Su motor YBB con 16 válvulas, doble árbol de levas y turbo le daba una potencia de 177 caballos a la versión de calle y de casi 300 CV a la de carreras.
Lothar Pinske, responsable directo de la carrocería, creó un diseño admirable a altas velocidades con un alerón trasero que le dio más adherencia a este auto. En carrera, la gente recuerda al RS por las llamas que salían del escape y sus enormes derrapadas.
La fuerza bruta del RS Cosworth tuvo en Jimmy McRae y Carlos Sainz a sus máximos pilotos, quienes ganaron el Rally Británico y Rally Español, respectivamente.
Este auto se dio a conocer en el Salón de Ginebra de 1985.
