Este automóvil fue originalmente diseñado y vendido sólo en Japón, sin embargo alcanzó mucha popularidad entre los conductores del Reino Unido e Irlanda, donde hay un importante mercado de automóviles de segunda mano importados desde Japón. Su apariencia retro tiene reminiscencias de los modelos de los años 1960; sin embargo, su fabricación es reciente, ya que data de 1991 a 1995. Originalmente se planeó la producción de 8.000 unidades, pero luego se aumentó la cifra hasta las 12.000. El Figaro fue presentado en el Salón del Automóvil de Tokio de 1989 bajo el eslogan "Vuelta al futuro".
