La M viene de BMW Motorsport GmbH, la cual fue fundada en 1972. Esta empresa se ocupa de las actividades deportivas de BMW AG.
La serie M de BMW consta de versiones de altas prestaciones, con estilo más deportivo, de gran parte de la gama de automóviles del fabricante teutón. En 1978 fue el debut de la sigla M en el BMW M1, el primer proyecto de BMW Motorsport GmbH que no se basaba en un modelo normal de serie.
En un principio, este deportivo de motor central estaba destinado al Campeonato Silhouette del Grupo 5 de la FIA. Como el requisito mínimo de producción para la homologación en automovilismo era de 400 unidades, el M1, que sólo medía 1.14 m de altura, también se comercializó como modelo de calle.
A este modelo le siguieron en 1983 el M3, el M5 en 1985 y posteriormente el M6.
Desde 1993, se llama BMW M GmbH, Gesellschaft für individuelle Automobile.